Сезон 1

В XXIII веке человечество освоило многие планеты Солнечной системы, а Пояс астероидов стал важнейшим источником полезных ископаемых для внутренних планет. Земля и Луна, которыми управляет ООН, конкурируют с Марсом — независимым военным государством. Хрупкое политическое равновесие в Солнечной системе вот-вот пошатнётся. На важной узловой станции Пояса астероидов Церере детектив Миллер получает задание найти пропавшую дочь богатых и влиятельных родителей по имени Жюли Мао, участницу студенческих митингов протеста. Тем временем экипаж добывающего лёд траулера «Кентербери» недалеко от Сатурна принимает сигнал SOS...

Шатл с уцелевшими членами экипажа «Кентербери» получает серьёзные повреждения от осколков взорванного корабля. Джим, Алекс, Наоми, Шед и Эймос прилагают неимоверные усилия, чтобы починить вышедшую из стоя антенну и подать сигнал SOS. Однако, запас кислорода на исходе. Успеет ли кто нибудь прийти им на помощь? Поиски Жюли приводят детектива Миллера в грузовые доки станции «Церера». После допроса пленника Крисьен Авасарала получает плохие новости...

Сообщение Джеймса Холдена вызывает бурю негодования на Церере, что грозит вылиться в массовые беспорядки и кровавые столкновения астероидян с выходцами с внутренних планет. Несмотря на приказ капитана Шаддид сдать дело Жюли Мао в архив, Миллер продолжает расследование и пытается выяснить больше о рейсе «Скопули» и о том, кто нанимал для него экипаж. Крисьен Авасарала приходится применить недюжинную смекалку и дипломатический талант, чтобы определить, причастен ли Марс к нападению на «Кентербери».

Капитан Яо и Лопес требуют от Холдена, чтобы он опровергнул свое обвинение против Марса, и выдвигают условие: предать одного из соратников. В этот самый момент «Доннаджер» догоняет неизвестный корабль, оснащенный супер-технологичным оружием. Марсиане вынуждены ввязаться в бой. Миллер находит труп погибшего в результате погрома в Медине неизвестного мужчины, с которым ранее связывалась Жюли Мао. Результаты сканирования погибшего оказываются весьма неожиданными.

Спасшиеся на марсианском шаттле «Тачи» Холден, Наоми, Алекс и Эймос получают предложение о помощи от главы станции «Тихо». Наоми голосует против, так как полковник Джонсон имеет дурную репутацию. Миллер находит дополнительную информацию о Жюли Мао и понимает, что та ввязалась в крупный политический заговор, и случившееся с «Кэнтербери» и «Доннаджером» имеет к нему прямое отношение. Но как доказать свою правоту начальству?

Андерсон Доус угрожает Миллеру. Детективу грозит смертельная опасность. Конфликт между Марсом и Поясом Астероидов усугубляется. Фред Джонсон, глава станции «Тихо» предлагает экипажу «Росинанта» сотрудничество. Крисьен Авасарала просит старого знакомого оказать ей услугу и раздобыть сведения об одной отдаленной станции Пояса. «Росинант» проходит модификацию. Холден, Наоми, Алекс и Эймос получают секретное задание.

После увольнения Миллер приходит в отчаяние и не знает, как ему жить дальше, но вдруг получает сообщение от старого знакомого относительно своего запроса. У бывшего детектива появляется надежда, и он решает покинуть Церреру. На полпути к Эросу «Росинант» сталкивается с марсианским патрульным кораблем. Экипажу необходимо срочно придумать, как избежать разоблачения. Эймос обнаруживает на корабле «зайца».

Холден и его товарищи находят на безымянном астероиде заброшенный корабль, оборудованный технологией «стэлс», и решают собрать с него носители информации. Экипаж «Росинанта» не подозревает, что корабль смертельно опасен. Садавир Эрринрайт отправляет на станцию «Тихо» боевой корабль и даёт своему шпиону на Эросе указание ликвидировать Холдена. Миллер прибывает на Эрос и наводит справки о шаттле «Анубис-1». Жюли Мао вот-вот найдется...

Холден с соратниками, прихватив убитого горем Миллера, покидают гостиницу «Голубой сокол» и спешат скрыться в лабиринтах станции «Эрос». Миллер и Холден рассказывают друг другу то, что знают об «Анубисе» и Жюли. Они успевают заметить группу исследователей с полицейским эскортом, которая спешит в доки. Неожиданно на станции происходит взрыв и объявляется чрезвычайное положение...

Получившие смертельную дозу радиоактивного облучения, Холден и Миллер взламывают аптечный киоск, чтобы облегчить симптомы лучевой болезни и продержаться до отлёта со станции Эрос. Но для того, чтобы попасть на корабль «Росинант», необходимо прорваться через полицейские кордоны. Наоми, Алекс и Эймос пытаются пробраться в доки через заброшенные туннели, которыми пользуются члены СВП. Крисьен Авасарала добывает сведения, которые заставляют её по иному взглянуть на обстоятельства смерти Фрэнка Деграфа.